O ingresso na Polícia Militar do Pará é regulado pela lei 6.626/04, que foi alterada pelas leis 8.342/16 e 8.971/20. É necessária a realização de concurso público com provas de acordo com a complexidade do cargo a que o candidato almeja. Dentre os cargos disponíveis para o ingresso estão:

• Cadete da Polícia Militar: exige, dentre outros requisitos, que o candidato tenha no máximo 30 anos de idade, tenha 1,60 de altura de homem ou 1,55 de altura se mulher e seja bacharel em direito. O Cadete é um aluno-oficial e após concluir o curso superior na área de segurança pública, estará apto a se tornar Aspirante-a-Oficial da Policia Militar do Pará e em seguida será promovido a 2º tenente do quadro de combatentes.

• 2º tenente do quadro complementar ou do quadro de saúde: exige, dentre outros requisitos que o candidato tenha no máximo 35 anos de idade, tenha 1,60 de altura de homem ou 1,55 de altura se mulher e tenha a qualificação técnica exigida para categoria. Esses oficiais poderão ser médicos, dentistas, farmacêuticos, veterinários, fisioterapeutas, nutricionistas, fonoaudiólogos, psicólogo, assistente social, comunicólogo, contador, pedagogo, técnico de informática de nível superior, estatístico e terapeuta ocupacional.

• Soldado: exige, dentre outros requisitos, que o candidato tenha no máximo 30 anos de idade, tenha 1,60 de altura de homem ou 1,55 de altura se mulher e possua o nível médio completo. O soldado pode ser do quadro de combatente, músico ou saúde.

Requisitos gerais para o ingresso:

- Ser brasileiro;
- Ter idade compreendida entre dezoito e trinta anos, para o concurso aos Cursos de Formação de Oficiais;
- Ter idade compreendida entre dezoito e trinta anos para o concurso ao Curso de Formação de Praças;
- Ter até trinta e cinco anos, no máximo, para o concurso destinado ao ingresso como oficial possuidor de diploma de graduação superior (Quadros de saúde e complementar);
- Provar o cumprimento das obrigações eleitorais e militares;
- Estar em pleno exercício dos direitos políticos;
- Gozar de saúde física e mental;
- Não haver sido condenado criminalmente por sentença judicial transitada em julgado, ou sofrido sanção administrativa impeditiva do exercício de cargo público;
- Ter altura mínima de 1,60m (um metro e sessenta centímetros), se homem, e de 1,55 (um metro e cinquenta e cinco centímetros), se mulher;
- Ter reputação ilibada na vida pública e privada e comportamento social compatível com o exercício do cargo policial militar, sendo que a apuração da reputação e do comportamento social, abrangerá o tempo anterior ao ingresso e será realizada pelo órgão competente da PMPA, em caráter sigiloso, comprovada mediante certidões
- Ter sido licenciado da organização militar a que serviu, no mínimo, no comportamento bom, se for o caso;
- Declarar concordância com todos os termos do edital;
- Ser habilitado para conduzir veículo automotor, possuidor da Carteira Nacional de Habilitação, em categoria prevista no edital do concurso, que deverá ser comprovado no ato da incorporação e matrícula para os cursos de formação.