A Ajudância-Geral (AJG) é o órgão que tem a seu cargo as funções de secretaria e apoio administrativo ao comando-geral, coordenação dos serviços gerais e segurança do quartel do Comando-Geral.
Estão subordinados à AJG a Companhia de Comando e Serviços do Comando-Geral, Protocolo-Geral, Almoxarifado, Aprovisionamento e a Banda de Música e Sinfônica.
O atual ajudante-geral é o Coronel Luis Marcelo Bilóia da Silva.